機器人對伺服電機和伺服驅動器的要求

時間：2020-01-05

作者：深圳市宇鑫自動化技術有限公司

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宇鑫自動化：析三協伺服電機的負重及與機械系統結合的注意事項
? 撞擊，負重三協交流伺服電機能承受的撞擊在200m/s2(20G)以下。在運送，安裝，拆卸電機時，不要施加過大的撞擊和負重。搬運昧可以持編碼器部分、電纜部分、連接部分。從電機軸上拆卸皮帶輪，連軸器時必須使用拉爪器。與機械系統的結合三協伺服電機使用說明書的電機規格記載了電機軸的容許負荷值，**出容許負荷值會導致電機內部軸承壽命縮短及電機軸的損傷。請用能夠充分吸收偏心角負荷的連軸器
宇鑫自動化：析交流伺服電機的優缺點比較
交流伺服電機主要由定子部分和轉子部分組成，其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組（其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組）。交流伺服電機因有著比直流伺服電機的優點而廣泛被世人接受，但再好的產品也有其兩面性。深圳市宇鑫自動化技術有限公司（日本三協伺服電機一級代理商）針對交流伺服電機的優缺點進行比較匯總。交流伺服電機優點： 1）? 因為
交流伺服電機驅動的轉子位置檢測方法
無刷直流電機驅動是通過檢測六步的轉子（2較電機是60步）的位置來實現的。交流伺服電機驅動因為是產生連續正弦波，能夠檢測出很細微的轉子位置變動。深圳宇鑫自動化經常碰到很多客戶咨詢在使用三協伺服電機時，如何進行轉子位置檢測。 1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法當電源斷電時，增量式編碼器就會丟失位置信息，因此電機的位置也會丟失。所以，使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機的位置。 2、基于
三協伺服電機功率正確選擇
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具**電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機兩大類三協伺服電機的功率，應根據生產機械所需要的功率來選擇，盡量使電機在額定負載下運行。選擇時應注意以下兩點