機器人對伺服電機和伺服驅動器的要求

時間：2020-01-05

作者：深圳市宇鑫自動化技術有限公司

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詞條說明
三協交流伺服電機選型步驟
? 每種型號伺服電機的規格項內均有額定轉矩、較大轉矩及電機慣量等參數，各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在，選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式（水平、垂直、旋轉）等；運動條件伺服與電機輸出功率無直接關系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會越高。因此，不但機構重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。
三協伺服電機分析交流伺服系統的四大發展趨勢
數字化交流伺服系統的應用越來越廣，用戶對交流伺服電機、伺服驅動器技術的要求越來越高?？偟膩碚f，伺服系統的發展趨勢可以概括為以下幾個方面： 1.集成化目前，伺服控制系統的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。同一個控制單元，只要通過軟件設置系統參數，就可以改變其性能，既可以使用電機本
機器人對伺服電機和伺服驅動器的要求
機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。系統組合與產品要求伺服電機作為工業機器人**的關鍵零部件——伺服系統是以變頻技術基礎發展起來的產品，它通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外，還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或
宇鑫自動化：析交流伺服電機的優缺點比較
交流伺服電機主要由定子部分和轉子部分組成，其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組（其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組）。交流伺服電機因有著比直流伺服電機的優點而廣泛被世人接受，但再好的產品也有其兩面性。深圳市宇鑫自動化技術有限公司（日本三協伺服電機一級代理商）針對交流伺服電機的優缺點進行比較匯總。交流伺服電機優點： 1）? 因為