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詞條說明
討論AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)出現(xiàn)的問題
雖然AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)該各行各業(yè)帶來無限的效益和好處,但也存在著一些部位人知的問題。 功能問題可以分為控制系統(tǒng)和安全裝置兩類問題,控制系統(tǒng)上,87.5%的產(chǎn)品未設(shè)計(jì)獨(dú)立的啟動(dòng)、停止等開關(guān)按鈕;25%的產(chǎn)品急停復(fù)位后自動(dòng)重新啟動(dòng);50%的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件出現(xiàn)崩潰等現(xiàn)象,導(dǎo)致機(jī)器人非正常停車和掛起。 性能問題是一方面71.4%的產(chǎn)品帶載運(yùn)行穩(wěn)定性差,在貨架位置發(fā)生偏移或貨物擺放位
如今的智能搬運(yùn)AGV小車在解決勞動(dòng)力不足、提高生產(chǎn)率、改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本方面已經(jīng)是發(fā)揮著重要的作用。 未來物流業(yè)的發(fā)展同樣離不開機(jī)器人技術(shù)的支持,機(jī)器人技術(shù)在物流作業(yè)過程中發(fā)揮著越來越重要的作用,是**現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的重要因素。如今物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的情況下,機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競(jìng)爭(zhēng)和未來發(fā)展的重要衡量因素,目前,機(jī)器人技術(shù)在物流中的應(yīng)用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬
按照AGV智能搬運(yùn)小車的導(dǎo)引原理的不同,分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類型。 1.固定路徑導(dǎo)引: 在事先規(guī)劃好的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介,如導(dǎo)線,光帶等,通過智能搬運(yùn)AGV 小車上的導(dǎo)向探測(cè)器檢測(cè)到導(dǎo)向信息(如頻率,磁場(chǎng)強(qiáng)度,光強(qiáng)度等),對(duì)信息實(shí)時(shí)處理后,用以控制車輛沿規(guī)定的運(yùn)行線路行走的導(dǎo)引方式。 2.自由路徑導(dǎo)引: 事先沒有設(shè)置固定的運(yùn)行路徑,智能搬運(yùn)AGV小車根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)要求的起迄
智能搬運(yùn)AGV小車體積雖小巧,但這并不影響它的負(fù)重能力,隨著AGV小車的發(fā)展,從較傳統(tǒng)普遍的磁導(dǎo)航升級(jí)為慣性導(dǎo)引和激光導(dǎo)引AGV小車了。 AGV無人搬運(yùn)小車能夠讓貨物擺放的較加有序整潔規(guī)范,如果是人工在從事搬運(yùn)貨物的工作,也許會(huì)由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞,但是由AGV小車來搬運(yùn)就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失,AGV系統(tǒng)可以隨時(shí)隨地更改變化路徑。 AGV機(jī)器人把眾多工藝根據(jù)需要
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