探討無人工廠涉及哪些領域

時間：2017-12-29

作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司

詞條
詞條說明
AGV智能搬運小車的導引系統
目前得到應用或具有應用前景的AGV導引方式主要包括以下幾種類型有電磁感應導引，磁帶和磁點導引，激光導引。電磁感應導引的原理是在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。目前電磁感應導引技術比較成熟，應用也較為廣泛。主要優點為引線隱蔽，不易污染和破損，缺點是路徑更改的靈活性差，對于一些路線比較簡單
討論AGV智能倉儲出現的問題
雖然AGV智能倉儲該各行各業帶來無限的效益和好處，但也存在著一些部位人知的問題。功能問題可以分為控制系統和安全裝置兩類問題，控制系統上，87.5%的產品未設計獨立的啟動、停止等開關按鈕；25%的產品急停復位后自動重新啟動；50%的智能倉儲機器人的產品控制系統和上位機軟件出現崩潰等現象，導致機器人非正常停車和掛起。性能問題是一方面71.4%的產品帶載運行穩定性差，在貨架位置發生偏移或貨物擺放位
對智能搬運AGV小車的傳感器有什么要求
智能搬運AGV小車可以大致分為力學傳感器、觸覺傳感器，接近傳感器，以及視覺、滑覺、熱覺等多種類型的傳感器。抗干擾能力：AGV智能搬運機器人的傳感器往往工作在未知或改變中的環境中，要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環境下干擾能力。對于安裝在一些AGV機器人等運動部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會加大運動部件的損壞，影響機器人的運動性能。傳感器的精度問題：對于AGV智能搬運小車來說，
AGV智能搬運機器人在汽車廠的應用
AGV智能搬運機器人能夠按照規定的導航路線行駛的無人運輸小車。正確合理的AGV運行路線不僅能提高生產效率和工作效率，還可以減少AGV的使用數量，從而降低設備的投入成本，減少物流費用，AGV小車運行路線的設計需要遵循以下原則：經過距離較小和物流成本較小；避免迂回和十字交叉。智能搬運AGV小車的運行過程中需要一些輔助設備，才能與生產系統**結合起來。 AGV小車可以根據不同情況進行量身定做，智能搬