工廠非標自動化設備設計的注意要素

時間：2018-01-02作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：110

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運機器人節省成本費用

  隨著科技的不斷進步，智能機器人已不再是出現在科幻電影里，具有代表性的AGV智能搬運機器人正向我國各大制造型企業涌進。 在多臺智能AGV搬運機器人協同導引方面**了創新突破，實現了多臺AGV的同步協調運動控制，完成合作搬運物流，提高裝配操作的準確度和快速性，AGV小車作為自動化無人搬運設備能夠降低人工勞動強度提升工作效率。 今年來我國*的AGV智能搬運機器人，只能從事一些簡單規律性運送搬運任

• AGV智能搬運機器人的注意要素

  AGV智能搬運機器人一般由導向系統，車體，蓄電池，充電裝置，驅動裝置，轉向裝置，移載裝置，控制與通信系統，安全裝置等組成。 在特殊環境下事前要對其環境條件進行核實、明確，并根據需要設定特殊的AGV運行規則。鋪設適于AGV安全行駛的路面，并在其范圍內顯示安全通道和安全行駛區域。行駛通道與一般通道公用的場合，確保行人與AGV行駛通道間，行人可以避讓車輛的安全空間。 在AGV運行路徑上，考慮使用警報、

• 討論AGV智能倉儲出現的問題

  雖然AGV智能倉儲該各行各業帶來無限的效益和好處，但也存在著一些部位人知的問題。 功能問題可以分為控制系統和安全裝置兩類問題，控制系統上，87.5%的產品未設計獨立的啟動、停止等開關按鈕；25%的產品急停復位后自動重新啟動；50%的智能倉儲機器人的產品控制系統和上位機軟件出現崩潰等現象，導致機器人非正常停車和掛起。 性能問題是一方面71.4%的產品帶載運行穩定性差，在貨架位置發生偏移或貨物擺放位

• 談談AGV智能搬運機器人的驅動方式

  AGV智能搬運機器人是一種**的高技術物料轉移設備，它的驅動方法是單驅動AGV，差速驅動AGV。 單驅動AGV智能搬運小車是單個驅動兼轉向輪，兩個固定從動輪（散布在車體軸線的兩頭）這種驅動適用于廣泛的環境和場合，因三輪結構的抓地性好，對地外表要求一般，經過用于三輪車型。雙驅動AGV是兩個驅動兼轉向輪，兩個從動自在輪，利于狹隘通道或對作業方向有特別要求的環境和場合的運用。 差速驅動智能搬運AGV小