客車橫梁機器人焊接站

時間：2019-07-05

作者：沈陽固銳科技有限公司

詞條
詞條說明
機器人焊接后的外形缺陷
外形缺陷也叫做表面缺陷，是指通過肉眼就可以發現工件表面的缺陷。常見的外形缺陷有咬邊、燒穿、凹坑、焊瘤、外形高低不平等。1、? 咬邊? 是指沿著焊道焊接后與母材相接處的地方有凹陷，它是由于電弧將母材融化后沒有得到充分融合留下的缺口。? 原因：（1）電流太大，運行調試速度太小。（2）焊槍與工件的角度不合適。（3）擺動不合理。（4）電弧過長。（5）焊接次序不合理（6）焊接的
工廠的自動化改造
近幾年來，隨著工業的展開，工廠內努力于自動化的改造。從最早的復雜單機設備，到前幾年做整條消費線自動化，再到如今從整廠末尾的mes系統整合。自動化已經方方面面的進入工廠。緊接著，在一些精度要求稍高一些的工位，引入定位視覺系統。經過視覺系統引導機器手抓取離開達目的。到如今，隨著技術的展開，還有更高精度的視覺運用在測量等方面，替代人和人所用的工具，在尺寸測量等等方面來完本錢人的需求。鑒于以上的情況，如今
機器人焊接中常見的故障分析
機器人焊接過程中常見的焊接缺陷一般有焊道跑偏，咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點等幾種情況。1.焊道跑偏時先確認是否示教時編程的位置不對，然后考慮機器人原點位置，確認是否是機器人出現跑點情況，如果頻繁出現焊道跑偏情況要及時聯系機器人廠家進行處理。2、出現咬邊主要考慮焊槍姿態，機器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝，電流電壓、送絲速度、焊槍姿態都是影響焊接成型的因素，一般機器人焊接出
焊接機器人在操作時應該注意什么？
隨著焊接機器人越來越多的走進各生產企業，人們對機器人的認識也越來越深入，一般情況下焊接機器人的廠家再安裝和調試機器人時都會負責機器人操作人員的培訓，但是機器人的編程是在實踐中進行摸索的過程，大多廠家都只會教給操作者方法而很少有能傳授具體經驗的，下面我對機器人編程的注意事項做了一些整理，希望可以對操作者有所幫助。一、選擇合理的焊接順序。合理的焊接順序不僅是焊接效率的關鍵因素，還決定著所焊接工件的成形