六自由度模擬平臺中電動缸受力不均分析

時間：2020-01-05

作者：聯(lián)華自動化設備(廣州)有限公司

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詞條說明
六自由度模擬平臺中電動缸受力不均分析
眾所周知，在六自由度平臺中，6個電動缸的受力并不均衡，主要表現(xiàn)在以下兩個方面：靜態(tài)下受力重心不在上平板圓中心、各種運動姿態(tài)下各缸受力不同。在六自由度平臺的上平板上安裝模擬駕駛座艙，由于座艙的質量不平均，導致施加在上平臺的載荷重心 P 和上平臺圓心O 不重合，會偏離圓心一段距離 r，當座艙有駕駛員乘坐時，偏心距 r 會加大。在上平板平面上，OP 的方向并不確定，那么點 P 一定會落在以 r 為半徑、
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