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時間：2020-04-11

作者：圣戈爾廬姿（杭州）建材科技有限公司

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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統的動力學控制器。通過磨削仿
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為了科學評價相變儲能復合材料在建筑工程中應用的節能效果,根據相變材料的性質,從能量的角度提出了相對導熱系數的概念及其測試方法——能量補償法.利用自行研發的測試裝置,對絕熱材料導熱系數參比板、普通石膏板、膨脹珍珠巖復合板以及相變石膏板進行了測試,并采用所述相對導熱系數法來表征其導熱性能.試驗表明:所提方法不僅可測相變儲能復合材料的相對導熱系數,而且對普通保溫材料也適用,能較好地實現相變儲能復合材料的
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泰州金屬瓦彩石金屬瓦應用范圍 1、別墅屋面隔熱；2、木屋的表面防腐、隔熱；3、住宅區屋頂和外墻反光隔熱；4、平改坡，會所，圖書館，新農村建設等屋面的反光隔熱。 ?? ????? ? 彩麟彩石金屬瓦共有7種瓦型，10多種色彩。其本身固有的耐候性、耐濕性、耐鹽水噴霧性、耐沖擊性、耐酸性、耐堿性、耐熱性、不燃性等特性。彩
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測定了中國鐵路軌道系統(CRTS)Ⅰ型板式無砟軌道水泥乳化瀝青(CA)砂漿攪拌功率隨時間變化曲線——攪拌功率曲線,并對攪拌功率進行了微分求導及波動分析.結果表明:依據攪拌功率曲線特征,CA砂漿的攪拌過程可分為液相均勻、干料球形成、干料球分散、干料球浸潤、干料球破碎、懸浮液均勻6個階段;依據攪拌功率波動曲線特征,CA砂漿的攪拌過程可分為液相均勻、干料球均勻和懸浮液均勻3個區域.CA砂漿攪拌動力學可為