機器人焊接中常見的故障分析

時間：2020-05-13作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：214

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• 如何選購數(shù)控切割機

  數(shù)控切割機是在日常生產(chǎn)中常用的加工設(shè)備，雖然說現(xiàn)在激光切割機盛行，但是在中厚板的切割領(lǐng)域，數(shù)控等離子切割機依然有著不可撼動的地位。以其速度快、性價比高、切割質(zhì)量好占有一席之地，那在市場上眾多切割機廠家百花齊放的環(huán)境下，如何做出選擇呢？下面小編就為大家簡單整理了一些選購數(shù)控切割機的技巧：一、對于切割機大家最關(guān)心的還是切割能力，而數(shù)控切割機的切割能力主要取決于等離子電源，等離子電源的選擇無非兩大類：進

• 不銹鋼水道低飛濺焊接，三米長焊道一次成型

  在不銹鋼的焊接中，焊縫的外觀成形要求很高，尤其是長焊縫的焊接，三米長的焊縫要求一次成型，中間不許有斷點否則影響焊縫的美觀度，同時作為不銹鋼水道的焊接還要求可承受水壓不漏，這就要求不僅焊縫外觀平滑還需要有足夠的熔深，不銹鋼焊接機器人采用低飛濺焊接，焊接時的氣體保護也要求須用混合器保護，同時要盡可能的保持低熱量，否則焊接后極易產(chǎn)生變形，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格，文章中 有附焊接效果圖，你能找到哪里是機器人焊出來

• 六軸關(guān)節(jié)機器人的關(guān)節(jié)都有哪些

  我們通常所說的關(guān)節(jié)機器人也會被稱作為六軸機器人，簡單來說就是相當于人的手臂一樣，擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等，那么對于機器人來說六個關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢，下面我就來和大家說一說。關(guān)節(jié)機器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu)，是為了讓各種控制線從機械臂的中間穿過，無論這幾個軸怎么進行旋轉(zhuǎn)，中間的線路是不會跟著旋轉(zhuǎn)的，這就很好的解決了機器人內(nèi)部管線的布局問題。而機械手的腕部結(jié)構(gòu)運動要求就很高了，因

• 機器人焊接中的魚鱗焊操作

  機器人焊接中魚鱗焊分為兩種類型，焊接工藝中機器人焊接中魚鱗焊分為兩種類型，焊接工藝中分為魚鱗點焊和魚鱗動焊兩種。1? ? ?魚鱗點焊的設(shè)置：在焊接工藝菜單下，選擇類型為魚鱗點焊，設(shè)置點焊時間，冷卻時間，移動距離。工作原理:當采用魚鱗點焊進行焊接時，焊接時機器人是不動的，停在設(shè)置的點上進行焊接，其中點焊的時間是在設(shè)置的每個點上的焊接時間，冷卻時間是非焊接時間，移動距離是