詞條
詞條說明
你知道伺服控制器是怎么控制伺服電機(jī)的嗎?原理是這樣的伺服控制,即是考慮某類目地,對(duì)造成的健身運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)開展控制的人類活動(dòng)。說白了伺服控制對(duì)于物件健身運(yùn)動(dòng)的部位、速率及瞬時(shí)速度等變化量的合理控制。這類控制已在各行業(yè)獲得普及化。伺服控制系統(tǒng)軟件則指的是用于精準(zhǔn)地追隨或重現(xiàn)某一全過程的意見反饋控制系統(tǒng)軟件。普通伺服有三種控制方式:速率控制法、轉(zhuǎn)距控制法、位置控制法。一般的伺服控制器為單脈沖和模
伺服電機(jī)在使用之前一定會(huì)調(diào)整電機(jī)的各個(gè)使用參數(shù)才能夠在今后的使用中更加的流暢。但是對(duì)于不熟悉的人來說應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù)我們是不知道? 1.各類參數(shù)需要初始化改變 一般在接入線之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式,一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號(hào)關(guān)閉,然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來,保證下次開機(jī)之后還是這個(gè)狀態(tài)。 2.設(shè)置伺服電機(jī)工作的較大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速首先
伺服電機(jī)維修常見故障及排除方法 1、電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)或起動(dòng)異常。 故障原因: (1)電動(dòng)機(jī)過載 (2)電機(jī)軸承磨損導(dǎo)致轉(zhuǎn)子堵塞。 (3)換向器之間的短路。 (4)電源電壓過低。 (5)電刷與換向器接觸不良。 消除方法: (1)應(yīng)減少負(fù)荷。 (2)清洗或更換軸 (3)查找短路點(diǎn),清除短路或更換方向。 (4)檢查電源,改善電壓狀況。(5)調(diào)整刷子的彈簧壓力,研磨刷子,修復(fù)換向器表面。2、馬達(dá)的速度太快
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本
公司名: 合肥市鋒創(chuàng)自控設(shè)備有限公司
聯(lián)系人: 李經(jīng)理
電 話:
手 機(jī): 18055109471
微 信: 18055109471
地 址: 安徽合肥包河區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)太原路北生產(chǎn)車間機(jī)房層01室
郵 編:
網(wǎng) 址: xiuling11.cn.b2b168.com
公司名: 合肥市鋒創(chuàng)自控設(shè)備有限公司
聯(lián)系人: 李經(jīng)理
手 機(jī): 18055109471
電 話:
地 址: 安徽合肥包河區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)太原路北生產(chǎn)車間機(jī)房層01室
郵 編:
網(wǎng) 址: xiuling11.cn.b2b168.com