立三通訊系列驅動器常見參數修改

時間：2022-02-16

作者：深圳市立三機電有限公司

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立三通訊系列驅動器常見參數修改
本文章針對立三機電EC通本文章針對立三機電EC通訊系列步進驅動器常見參數修改進行講解。EC系列驅動器的參數都是通過SDO去修改，他們的對象字典如下：01電流地址：2000；子索引：0，長度：2字節；單位：mA02細分地址：2001；子索引：0，長度：2字節；單位：/03方向地址：2051；子索引：0，長度：2字節；值0：正方向；值1：反方向04空閑電流地址：2003；子索引：0，長度：2字節；單位
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