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大家都知道伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置,又稱為伺服電機,同步電機;而一般電機通常指異步電機。那么一般電機和臺達伺服電機有什么區(qū)別?下面就由晟廣自動化技術(shù)人員為您講解:1、**和通用的差異伺服電機由于受編碼器類型和廠家約束,一般配套的驅(qū)動器不只按慣量大中小,功率區(qū)分,還按通訊協(xié)議做到了專機**,就是說一款伺服電機只能對應(yīng)一款驅(qū)動器,不同系列功率對應(yīng)連接;而一般電機能夠配套在不同功率的變頻器上,
“伺服”是“跟隨”控制信號的意思,伺服電機能夠做到精準(zhǔn)控制,可以控制讓轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少,并且它還有反饋裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán),也就是編碼器能夠反饋是否轉(zhuǎn)到了數(shù)量,所以伺服電機的精準(zhǔn)度較好。而普通電機沒有這個功能,普通電機基本上是有電就轉(zhuǎn),沒電時就停止。伺服電機和普通電機在維修時也不一樣,伺服電機維修試機需要**設(shè)備,普通電機的話不需要。伺服電機閉環(huán)反饋控制的部件是編碼器,但一般編碼器都是對應(yīng)的的,不能夠
伺服電機所謂的慣量是指轉(zhuǎn)動慣量,而在探討伺服電機高低慣量的區(qū)別選擇前,我們必須先明白一個概念,什么是轉(zhuǎn)動慣量?轉(zhuǎn)動慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。這一數(shù)值可以用公式表示,即:轉(zhuǎn)動慣量=轉(zhuǎn)動半徑×質(zhì)量。伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量是一項重要指標(biāo)。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當(dāng)重要。只有慣量相匹配,電機
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。在控制方式上用脈沖串和方向信號實現(xiàn)。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(要進行無級調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機的構(gòu)
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