詞條
詞條說明
伺服編碼器是伺服系統(tǒng)的重要組成部分,它是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁較位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器。我們知道,伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)電機(jī)在接收脈沖信號(hào)做位移運(yùn)動(dòng)的同時(shí),電機(jī)也會(huì)反饋一個(gè)脈沖信號(hào)。這時(shí)候,編碼器就能夠通過這個(gè)脈沖信號(hào)檢測(cè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩位置。如果和之前控制器發(fā)出的信息一致,則表明運(yùn)動(dòng)電機(jī)嚴(yán)格按照設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)。如果不一致,就需要系統(tǒng)的糾正了,直到一致。對(duì)于伺服編碼器來說,精度的高低是非常重
首先要清楚伺服電機(jī)的用途,相對(duì)于普通的電機(jī)來說,伺服電機(jī)主要用于精確定位,因此大家通常所說的控制伺服,其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí),伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。速度控制一般都是用變頻器實(shí)現(xiàn),用伺服電機(jī)做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合,因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器,伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn),由于伺服都是閉環(huán)的,速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服
伺服電機(jī):高效率和高功率伺服電機(jī)已經(jīng)存在很長(zhǎng)時(shí)間了,并被用于許多應(yīng)用中。它們體積小,但功能強(qiáng)大,而且非常節(jié)能。這些功能使它們可用于操作遙控或無線電遙控的玩具車、機(jī)器人和飛機(jī)。伺服電機(jī)還用于工業(yè)應(yīng)用、機(jī)器人、在線制造、制藥和食品服務(wù)。伺服電路就建在電機(jī)單元內(nèi)部,并有一個(gè)可定位的軸,通常裝有一個(gè)齒輪電機(jī)由確定軸運(yùn)動(dòng)量的電信號(hào)控制。隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),電位器的阻值發(fā)生變化,因此控制電路可以精確地調(diào)節(jié)有多少運(yùn)
伺服電機(jī)配行星減速器主要是為了增加扭矩。當(dāng)負(fù)載很大時(shí),盲目增加伺服電機(jī)的功率是不劃算的。因此,在要求的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),選擇一個(gè)適合于伺服電機(jī)的減速比,這樣比較合理,行星減速器本身就是為了降低轉(zhuǎn)速,增加輸出扭矩。伺服電機(jī)配行星減速器的作用主要包括以下兩個(gè)方面:1、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常低的情況下,比方說轉(zhuǎn)速要達(dá)到10rpm,并且,要求在此時(shí)全轉(zhuǎn)矩輸出的話,并且長(zhǎng)時(shí)間工作的話,此時(shí),單靠伺服電機(jī)本身是無法
公司名: 廣州市番禺區(qū)東環(huán)藝隆鑫工業(yè)自動(dòng)調(diào)節(jié)儀表經(jīng)營(yíng)部
聯(lián)系人: 蔡鏡南
電 話: 020-84807360
手 機(jī): 18928819993
微 信: 18928819993
地 址: 廣東廣州番禺區(qū)廣州市番禺區(qū)市新路(蔡邊螺山小學(xué)2號(hào)
郵 編:
網(wǎng) 址: powerwiner.cn.b2b168.com
公司名: 廣州市番禺區(qū)東環(huán)藝隆鑫工業(yè)自動(dòng)調(diào)節(jié)儀表經(jīng)營(yíng)部
聯(lián)系人: 蔡鏡南
手 機(jī): 18928819993
電 話: 020-84807360
地 址: 廣東廣州番禺區(qū)廣州市番禺區(qū)市新路(蔡邊螺山小學(xué)2號(hào)
郵 編:
網(wǎng) 址: powerwiner.cn.b2b168.com