COBRA自動放置系統案例—— Galil與COBRA合作使組件就位精度超過±0.005英寸

時間：2022-09-16作者：上海銳放自控技術有限公司瀏覽：343

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  詞條說明

• GALIL運動控制卡應用案例----涂膠/點膠機

  GALIL運動控制卡應用案例----涂膠/點膠機半導體的制造包括從硅晶體生長到最后的封裝一系列復雜的自動化操作。一般各個部件的封裝 階段指的是圍繞一個硅摸具的兩個或更多的材質層間的接合與粘貼。我們關心的是這些層之間的粘 性物質的粘貼過程。這臺工業機床應用在芯片封裝材料的涂抹上(芯片封裝材料 —— Chip? Encapsulation Material,CEM) 。當硅模具粘貼到封裝基座

• 意大利GIVI光柵尺/磁柵尺應用——傳統機器

  ? Givi Misure成立于1979年，生產玻璃/鋼帶光柵尺，磁柵尺，以及旋轉編碼器。GIVI位于意大利工業重鎮米蘭，并于1993年獲得米蘭科技創新獎，于1997年獲得ISO9001認證。???在傳統的機器行業中，GIVI能夠為多軸的顯示和控制提供一個完整的方案。 GIVI可提供各種測量儀器和一系列創新型多功能的數顯表，配套的通用軟件，方便操作人員進行加

• 光柵尺的概念

  ? ? ? 光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經常應用于數控機床的閉環伺服系統中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。例如，在數控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償刀具的運動誤差的作用。光柵尺按照制

• 控制器的基本功能

  1、控制各條指令執行的順序2、生成實現指令要求的各種操作控制命令，控制有關部件完成指令規定的功能3、處理運行程序過程中的異常情況，如運算結果溢出、數據校驗出錯以及輸入輸出中斷請求等隨機操作4、向全機提供統一的時序控制信號，協調各部件操作。[1]數據緩沖由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高，故在控制器中必須設置緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數據，然后才以I/O設備所具