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伺服驅動器結構簡圖輸入信號/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號,對應伺服電機的三種控制模式,每種控制模式都對應著環的控制,扭矩控制是電流閉環控制,速度模式是速度閉環控制,位置模式則是三閉環控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對位置模式的三閉環進行分析:位置模式的三閉環控制上圖中M表示伺服電機,PG代表編碼器,較外面的藍色的代表位置環,因為我們較終控制的是位置(),內環分別是速度環和電流環(扭
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公司名: 保定姜氏廢舊物資回收有限公司
聯系人: 姜經理
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