影響三菱伺服電機編碼器故障原因有哪些？

時間：2022-09-29作者：天津市天力喬自動化設(shè)備科技股份有限公司瀏覽：306

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• 詞條

  詞條說明

• 伺服電機的原理

  1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)

• 三菱PLC與西門子PLC的區(qū)別

  首先它們的編程理念不同，三菱 PLC 是日系品牌，編程直觀易懂，學(xué)習(xí)起來會比較輕松，而西門子PLC 是德國品牌，指令比較抽象，學(xué)習(xí)難度較大，但指令較少，而三菱的指令較多，所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的。三菱的優(yōu)勢在于離散控制和運動控制，三菱的指令豐富，有**的定位指令，控制伺服和步進容易實現(xiàn)， 要實現(xiàn)某些復(fù)雜的動作控制也是三菱的強項， 而西門子在這塊就較弱，沒有**的指令，做伺服或步進定位

• 三菱變頻器過載的主要原因

  1、機械負荷過重的主要特征是電動機發(fā)熱，并可從顯示屏上讀取運行電流來發(fā)現(xiàn)。2、三相電壓不平衡引起某相的運行電流過大，導(dǎo)致過載跳閘，其特點是電動機發(fā)熱不均衡，從顯示屏上讀取運行電流時不一定能發(fā)現(xiàn)（因顯示屏只顯示一相電流）。3、誤動作的三菱變頻器內(nèi)部的電流檢測部分發(fā)生故障，檢測出的電流信號偏大，導(dǎo)致跳閘。

• 伺服電機與變頻電機的區(qū)別

  一、兩者的共同點： 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門較的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機的速度就可