盧龍軟啟動(dòng)器QB32-110用戶(hù)手冊(cè)

時(shí)間：2025-05-21作者：醴陵市湘創(chuàng)電器有限公司瀏覽：91

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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  則可能由于變化太快而由其自身引起振蕩，使控制器輸出中產(chǎn)生明顯的“尖峰”或“突跳”。為了避免這一擾動(dòng)，在pid調(diào)節(jié)器和dcs中可使用微分先行pid運(yùn)算規(guī)律，即只對(duì)測(cè)量值pv進(jìn)行微分，當(dāng)人工改變控制器的給定值sp時(shí)，不會(huì)造成控制器輸出的突變。在常規(guī)pid控制器中避免了改變sp的瞬間給控制系統(tǒng)帶來(lái)的擾動(dòng)。則微分作用的輸出變化越大。但如果微分作用過(guò)強(qiáng)微分時(shí)間越長(zhǎng)偏差變化的速度越大而與偏差的大小無(wú)關(guān)微分作用

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