KUKA機器人KR60L45HA-C維修保養流程

時間：2023-10-08

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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博裕機器人伺服控制箱維修可上門修把新的減速機涂上密封膠，裝入本體，測試下六軸運動是否有異響，確定沒有問題后，再裝上焊鉗,更換本體油脂拆除減速機會把六軸的油脂減少，所以要進行加油，在出油口處進行廢油收集，利用油槍進行注油，在出油觀察出油狀態。目前的KR機器人的蓄電池的安裝有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭X305連接，并采用F305號熔絲保護，控制系統出廠時蓄電
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