KUKA機器人KR6R900-2維修保養流程

時間：2023-10-12

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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denso機器人冒煙維修機械手LED2紅燈亮油卡制定，確認庫卡機器人本體型號，確定各軸注油口和出油口，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量,更換本體油脂拆除出油口和注油口的油封，利用量杯對出油口處進行廢油收集，測量，庫卡機器人運動測試。這是由于它們可能會卡到運動的機器中，★假如是在危險環境下作業，請必須了解是否運用了本質上非常安全的示教器，★應對機器人和作業區域進行肉眼查看，作
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