SIASUN機(jī)器人報警代碼維修 機(jī)械手剎車失靈

時間：2023-10-30作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：41

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  安川機(jī)器人SIA10D維修保養(yǎng)講解 此點是一個尖對尖點，示教產(chǎn)生，更換電機(jī)，如換一軸，將機(jī)器人移動到標(biāo)**,如換三軸，將機(jī)器人移動到死點,更換完后，做finecalibration并記下這時的電機(jī)偏移值，運(yùn)行RTIP子程序至ptip點，這時會與原尖對尖點有些偏移。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅(qū)動器、主機(jī)、機(jī)器人

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