庫卡KUKA機器人啟動跳閘維修機械手運行抖動

時間：2023-11-19

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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DENSOEPSON碼垛機械手維修保養小竅門
DENSOEPSON碼垛機械手維修保養小竅門接下來對編碼器上數據存儲的電池線路進行檢查，機器人每個軸的伺服電機脈沖編碼器控制端由1-10個端子組成，端子9和10為+5V電源，端子7為數據保持電池電源，端子6為反饋信號，端子3為接地，端子2空，拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P。常州昆耀自動化在工控維修領域經驗充足，三十多位工程師不僅維修實力能保證，而且維修周期短，修復率很高，公司專門配備了機器人的
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