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?4控制系統(tǒng)plc程序設計 4.1步進電機初始化控制程序 plc與1pg間通過from/to指令進行聯(lián)系。通過to指令,plc將控制命令及參數寫入1pg的緩存,而在1pg控制下,步進電機的運行狀態(tài)則由plc通過from指令讀入,以便程序處理。在圖3所示的部分步進電機初始化程序中,plc一旦通電運行,便在每一個循環(huán)執(zhí)行周期中將其m0~m15寄存器的內容寫入1pg的操作命令緩存“bfm#25
?2.2.4語法分析器設計 (1)PLC指令表語言的語法描述 分析PLC指令程序結構,提取隱藏在指令代碼中的結構信息,這種信息中往往會有操作指令被隱含地表達出來。例如:指令OR/0RB與梯形圖中的并聯(lián)結構對應,而AND/ANB則與梯形圖中的串聯(lián)結構對應。 部分PLC指令語句的文法用巴科斯范式描述如下: Richard J Piper No.3 Reversible? Capac
?2.5 人機交互裝置? 在早期,DCS作為一個系統(tǒng),其人機交互裝置是DCS廠家提供的**裝置。而PLC廠家一般不提供人機交互裝置,往往由工程商自主采用通用的監(jiān)控軟件來完成(如ifix、intouch、組態(tài)王)。DCS集成的人機交互裝置往往有著功能較專業(yè)、穩(wěn)定性較好的特點,但是其價格也很高。隨著PLC技術的快速發(fā)展,一些通用監(jiān)控軟件發(fā)展很快,功能和性能逐漸**過了DCS廠家提供的
? 總之,由于銷售量還是比較小,跟蹤用戶的反應還不夠,所以我國還缺少一套千錘百煉有自主產權的功能碼。這套軟件是沒有賣的。一定要自己開發(fā),在不同的操作系統(tǒng)下,編的程序就不一樣。這與要不要控制器這個硬件沒有關系。使用現場總線系統(tǒng)也需要算法,用PC作為既控制又顯示同樣需要算法。 用于控制策略的組態(tài)軟件目前還沒有發(fā)現問題。另外一個問題是控制器的電源系統(tǒng),我國基本都采用整體式電源。由于我國的DCS
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