詞條
詞條說(shuō)明
任何的限制,都是從自己的內(nèi)心開(kāi)始的。 ?PCS(ProcessControlSystem,過(guò)程控制系統(tǒng))為代表的生產(chǎn)過(guò)程基礎(chǔ)自動(dòng)化層,*二層以MES(ManufacturingExecutionSystem,制造執(zhí)行系統(tǒng))為代表的生產(chǎn)過(guò)程運(yùn)行優(yōu)化層,*三層以ERP(EnterpriseResourcePlanning,企業(yè)資源計(jì)劃)為代表的生產(chǎn)過(guò)程經(jīng)營(yíng)優(yōu)化層。 本文針對(duì)**層(PCS)淺
主要硬件配置如下: 1)GUS操作站4臺(tái) 2)HM歷史模件1套 3)NIM網(wǎng)絡(luò)接口模件2套,互為冗余 4)HPM高性能過(guò)程管理器4套,2套互為冗余 5)LCN網(wǎng)2套,互為冗余 6)UCN網(wǎng)2套,互為冗余 7)HLAI高電平模擬量輸入卡件,14塊 8)AO模擬量輸出卡件,11塊 9)DI數(shù)字量輸入卡件,13塊 10)DO數(shù)字量輸出卡件,8塊 11)PI脈沖量輸入卡件,1塊 12)LLMUX多路低電平
硬件冗余。為了保證系統(tǒng)的可靠性,過(guò)程控制站的電源、控制器、通訊卡和控制用I/O卡等按l:l冗余配置,一旦主控制硬件出現(xiàn)故障,后備控制硬件自動(dòng)提供不問(wèn)斷控制。?2.2.2.2?模擬控制功能。模擬控制功能包括各類反饋、前饋、串級(jí)及科學(xué)計(jì)算功能,標(biāo)準(zhǔn)算法有:PID控制、計(jì)算、報(bào)警、邏輯控制、數(shù)據(jù)傳送功能。?3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?3.1 順序控制功能。順序控制功能可由
?該系統(tǒng)中PLC主要完成對(duì)托盤、托板位置及運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)和存取車的操作。用各種光電開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)位置狀態(tài),用接觸器、繼電器執(zhí)行對(duì)拖動(dòng)電機(jī)的起停控制。 對(duì)車位的操作就是控制橫移小電機(jī)和升降大電機(jī),使它們?cè)诓煌瑫r(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。而且上層升降動(dòng)作和以下各層的橫移動(dòng)作必須是互鎖的,即當(dāng)上層泊位在升降時(shí),下面各層泊位不能移動(dòng),反之亦然。并且上層泊位每次只能有一個(gè)泊位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。 為了保證存
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