詞條
詞條說(shuō)明
?在操作員站上進(jìn)行手動(dòng)操作,要求操作員站、通信接口、主控制器、I/O模件都正常,具有一定的局限性。 (2) 用后備手操通過(guò)I/O模件進(jìn)行操作,所經(jīng)過(guò)的環(huán)節(jié)較少,但仍然要求I/O模件正常工作。 (3) 用后備手操直接操作,后備手操直接輸出信號(hào)去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),即使I/O模件發(fā)生故障仍然可以操作。 *1種為軟手操,*3種為硬手操,而2種介于兩種手操之間。重要設(shè)備應(yīng)考慮后備硬手操,保證在DCS
時(shí)光就像一輛畜力車,它的速度取決于我們手中的鞭子。? 控制系統(tǒng)可靠性降低的主要原因 雖然工業(yè)控制機(jī)和可編程控制器本身都具有很高的可靠性,但如果輸入給PLC的開(kāi)關(guān)量信號(hào)出現(xiàn)錯(cuò)誤,模擬量信號(hào)出現(xiàn)較大偏差,PLC輸出口控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)有按要求動(dòng)作,這些都可能使控制過(guò)程出錯(cuò),造成無(wú)法挽回的經(jīng)濟(jì)損失。 影響現(xiàn)場(chǎng)輸入給PLC信號(hào)出錯(cuò)的主要原因有: 1)造成傳輸信號(hào)線短路或斷路(由于機(jī)械拉扯,線路自
?系統(tǒng)軟件包括三菱PLC控制軟件和觸摸屏軟件兩部分。 三菱PLC具有豐富的編程指令,軟件設(shè)計(jì)環(huán)境良好,可采用梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)和指令表(IL)等基本的編程語(yǔ)言。本系統(tǒng)采用梯形圖編程,編程軟件為FXGP,先利用 計(jì)算機(jī)(PC)進(jìn)行編程和調(diào)試,調(diào)試成功后通過(guò)接口電纜將控制程序下載到三菱PLC中。 三菱PLC程序主要包括主程序和分段上升、分段下降子程序等,其中分段上升、分段下
?模塊化程序設(shè)計(jì) PLC控制程序采用模塊化編程形式,車位運(yùn)行過(guò)程中只需調(diào)用子程序模塊,這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度,方便了程序的修改,而且為車位的拓展提供了便利的條件。整個(gè)程序包括主程序模塊、手動(dòng)按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號(hào)賦值程序模塊、空車位號(hào)與移動(dòng)車位號(hào)賦值程序模塊、托盤平移運(yùn)動(dòng)程序模塊、光電開(kāi)關(guān)子程序模塊、托盤升降運(yùn)動(dòng)程序模塊和故障報(bào)警子程序模
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