通過六自由度平臺實現模擬地震體驗

時間：2019-12-17

作者：南京全控航空科技有限公司

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六自由度并聯機器人的發展歷史
依據運動學結構，可將機器人分為串聯機器人、并聯機器人和混合機器人三大類別。其中，串聯機器人由一組開環運動鏈組成，并聯機器人由一些閉環運動鏈組成，混合機器人則同時包含了開環和閉環運動鏈。雖然并聯機器人出現時間較串聯機器人晚，但其無論在學術理論，還是實際應用上都填補了一些行業空白。在發展歷史中，并聯機器人的優點正被慢慢凸顯出來。具體來看，串聯機器人是工業應用場景中較常用的類別，其主要優點是對于自
簡述飛行訓練模擬器的優缺點
飛行模擬器較開始僅用于軍事訓練，在過去的35年中已經走了很長一段路，現在正成為飛行訓練學校中較常見的工具。由于模擬器的成本和復雜性，直到近幾年才在直升機學校中普遍使用它們。這就引出了一個問題，是什么導致了較近這種在直升機飛行學校中用于直升機模擬器訓練的大量涌入? 乍一看，向飛行學校過渡到模擬器培訓的**個原因是海上鉆井的進一步擴展，這需要飛行較復雜，較大的飛機。隨著時間的推移，這種過渡的*二個原
六自由度平臺在體育行業中的應用場景如何
奧運的閉幕式剛剛結束，在這里祝賀中國奧運健兒**的成績，歡迎你們回家。奧運健兒的成績離不開自身日復一日的訓練，同時**科學的訓練也會幫助他們進一步提升成績，而我司*的六自由度平臺也應用在很多奧運項目中，下面南京全控就位各位盤點下六自由度平臺在體育行業中的應用： 1、訓練館內的六自由度平臺電動模擬體育訓練系統，通過計算機軟件建立運動員的動力學模型，結合六自由度平臺運動平臺和計算機成像技術，在
三自由度平臺設計原理及應用范圍
三自由度運動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運動，也能做任意幾個自由度的復合運動。由于采用全數字控制的伺服系統及伺服電動缸作為平臺運動部分的執行機構，因此，三自由度仿真平臺的運動軌跡及速度平滑連續，既可實現高頻響的快速運動，也可實現低速下的平穩運動。三自由度平臺是由三支伺服電動缸、上下各三只萬向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個平臺組成。下平臺固定在基礎設施上，借助三支伺服電動缸的伸縮運動