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詞條說明
碼垛機器人的特點及優(yōu)勢是什么?碼垛機器人的特點碼垛機器人可完成重物抓取,搬運,翻轉(zhuǎn),對接,微調(diào)角度等三維空間移載動作,為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供較理想的搬運和組裝工具。上下料碼垛機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間、人員無法進(jìn)入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。配合各種非標(biāo)夾具,機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件,使負(fù)載達(dá)到零重力的漂浮狀態(tài),操作者可以很輕易將負(fù)載
這兩種機器人從硬件組成上,以及控制方式上是相同的,具體為硬件結(jié)構(gòu)組成上都是由驅(qū)動器,電機,減速機,控制系統(tǒng)等組成,當(dāng)然在軸數(shù)上碼垛機器人一般為四軸,常規(guī)搬運機器人為六軸,但每軸的結(jié)構(gòu)組成是相同的。不同點為,碼垛機器人屬于工業(yè)機器人中的一個獨立系列,應(yīng)用比較專一,一般只能進(jìn)行平面的搬運,不能像六軸那樣就行空間旋轉(zhuǎn),這種運動形式是軸數(shù)所決定的,但在碼垛應(yīng)用中一般會在軟件上增加碼垛應(yīng)用,可以通過應(yīng)用設(shè)置
機器人的分類1、家務(wù)型能幫助人們打理生活,做簡單的家務(wù)活。2、操作型能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。3、程控型預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。4、數(shù)控型不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進(jìn)行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。5、搜救類在大型災(zāi)難后,能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜
搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項**,涉及到了力學(xué),機械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。智虎搬運機器人廠家 追求自動化,實現(xiàn)無人化產(chǎn)品優(yōu)勢:工作范圍大;重復(fù)定位精度高;性能穩(wěn)定;
公司名: 智虎機器人(上海)有限公司
聯(lián)系人: 宋經(jīng)理
電 話:
手 機: 13788922121
微 信: 13788922121
地 址: 上海金山夏寧路818弄47-48號二層內(nèi)
郵 編:
網(wǎng) 址: whkd66.cn.b2b168.com
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