詞條
詞條說(shuō)明
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)洗出算法優(yōu)缺點(diǎn)分析
汽車模擬器是模擬駕駛的重要設(shè)備,其接收汽車加速度、角速度等信號(hào),經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換、濾波及補(bǔ)償?shù)确椒ǎ瑢⑿盘?hào)輸入到六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),運(yùn)動(dòng)平臺(tái)作出相應(yīng)動(dòng)作,令使用者獲得身臨其境的感受。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)空間有限,接收的信號(hào)完成一次相應(yīng)動(dòng)作之后,運(yùn)動(dòng)平臺(tái)需要以**人類感知的動(dòng)作回到平衡位置,為下次運(yùn)動(dòng)作準(zhǔn)備。因此,汽車模擬器模擬的逼真與否將嚴(yán)重影響使用者體驗(yàn)。 為了給使用者提供較加真實(shí)的駕駛體驗(yàn),需
地震的性質(zhì)是指地震的遠(yuǎn)近和深淺(中國(guó)地震局監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)司,2007)。判斷的具體方法如下(以成都地震臺(tái)記錄資料為例)。 我們可以做專業(yè)級(jí)別的TecPlat地震平臺(tái),是從多個(gè)地震的不同臺(tái)站來(lái)獲得地震的原始數(shù)據(jù),再通過(guò)六自由度平臺(tái)輸出不同的幅頻特性和相頻特性,這和市面上普通平臺(tái)的簡(jiǎn)單搖晃完全不一樣。 六自由度地震模擬數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)MathLab完全按照中國(guó)地震局臺(tái)網(wǎng)站點(diǎn)提供的地震波形數(shù)據(jù)為依據(jù),包括縱波和
三自由度平臺(tái)設(shè)計(jì)原理及應(yīng)用范圍
三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間三個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng),也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu),因此,三自由度仿真平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度平滑連續(xù),既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動(dòng),也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。 三自由度平臺(tái)是由三支伺服電動(dòng)缸、上下各三只萬(wàn)向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個(gè)平臺(tái)組成。下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)設(shè)施上,借助三支伺服電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)
六自由度平臺(tái)通過(guò)模擬縱橫波性質(zhì)真實(shí)模擬地震
畫面為震源到地表的剖面圖,模擬地震波從震源到地表的傳遞的過(guò)程,紅色代表縱波、綠色代表橫波;根據(jù)橫波和縱波的傳播速度和時(shí)間差可以確定地震的震源距地表建筑的距離。 計(jì)算方法: 已知橫波3.5km/s、縱波速度6km/s,縱橫波到達(dá)時(shí)間差10s,距離為S 計(jì)算公式:S/3.5-S/6=10;S=84km。 站在六自由度地震模擬平臺(tái)上,四周和大屏幕出現(xiàn)地震模擬場(chǎng)景。地震體會(huì)屋包含全體修建及屋內(nèi)陳設(shè)、由投
公司名: 南京全控航空科技有限公司
聯(lián)系人: 相鐵武
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9DVR虛擬現(xiàn)實(shí)三自由度電動(dòng)伺服飛行模擬仿真設(shè)備平臺(tái)
六自由度伺服電動(dòng)賽車飛行船舶仿真動(dòng)感搖擺振動(dòng)平臺(tái)
六自由度伺服電動(dòng)賽車飛行仿真動(dòng)感搖擺振動(dòng)平臺(tái)47型
六自由度電動(dòng)雷達(dá)測(cè)試模擬仿真動(dòng)感平臺(tái)搖擺臺(tái)
9DVR虛擬現(xiàn)實(shí)六自由度電動(dòng)伺服模擬仿真倒掛平臺(tái)417型
3/6自由度伺服電機(jī)電動(dòng)缸動(dòng)感平臺(tái)歐拉角四元數(shù)運(yùn)動(dòng)控制卡V530
三自由度伺服電動(dòng)船艇仿真動(dòng)感搖擺振動(dòng)平臺(tái)199型
9DVR虛擬現(xiàn)實(shí)三自由度電動(dòng)伺服賽車模擬平臺(tái)設(shè)備334型
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