如何分析Modbus通信的執行快慢

時間：2021-09-26

作者：上海騰希電氣技術有限公司

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PLC控制伺服電機三種方式
PLC控制伺服電機三種方式：一、轉矩控制二、位置控制三、速度模式一、轉矩控制轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載**2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量
TIA Portal編程
TIA Portal為程序塊提供?KNOW_HOW_PROTECT?保護功能。如果沒有使用正確密碼打開使用此保護功能的塊時，僅塊接口參數?Input、Output、?InOut?、Static?和塊注釋可見，而無法顯示接口參數Temp、Constant、程序代碼和網段注釋。此時被保護的程序塊也不能被修改。若使用正確的密碼打開程序塊時，可以
S7-1200 Modbus TCP客戶端
S7-1200 Modbus TCP 通信指令塊STEP 7 V13 SP1 軟件版本中的 Modbus TCP 庫指令目前較新的版本已升至V4.0，該版本的使用需要具備以下兩個條件：1. 軟件版本： STEP 7 V13 SP1及其以上2. 固件版本： S7-1200 CPU 的固件版本V4.1及其以上圖1. Modbus TCP V4.0 版本指令塊S7-1200 Modbus TCP 實驗環
設定值典型 Set01W_S
設定值典型 Set01W_S功能發送 1 個設定值作為 16 位值，并從伙伴接收本地設定值n 取 1 檢查由 FC Safe 執行。提示所需 FC Safe使用 Set01W_S 時，數據只能在循環程序結束時鏈接了塊 FC Safe 時才能傳送，請參見?FC Safe部分。參數參數：PartnerNoPartnerObjectNoEnabled有關說明，請參見重現參數部分。參數：Ente