伺服驅動器：常見的13種故障及維修知識

時間：2022-04-23

作者：廣州晟廣自動化技術有限公司

詞條
詞條說明
PLC是怎么控制伺服電機的？
在回答這個問題之前，首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉矩控制，不過應用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由于伺服都是閉環的
伺服電機高低慣量的區別與選擇
伺服電機所謂的慣量是指轉動慣量，而在探討伺服電機高低慣量的區別選擇前，我們必須先明白一個概念，什么是轉動慣量？轉動慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。這一數值可以用公式表示，即：轉動慣量＝轉動半徑×質量。伺服電機的轉動慣量是一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。只有慣量相匹配，電機
伺服驅動器的三種控制方式
一般伺服驅動器都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比
伺服系統：電氣人必須了解的幾個術語！
1、控制系統的**代產生于1930年到1940年，主要代表是以基地式儀表為代表的機械控制技術。*二代產生于1950年，主要是電氣控制技術為主的繼電器控制技術和調節器為代表的模擬控制技術。目前所稱的控制系統是*三代控制系統，誕生于二十世紀七十年代，主要技術代表是用于流程工業的集散控制系統(DCS)和用于離散工業的可編程控制器(PLC)。現在，自動化控制系統正在向*四代控制系統發展，*四代控制系統有