IAI機械手IAI坐標機器人

時間：2022-07-21作者：深圳市遠創機械科技有限公司瀏覽：86

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  IAI桌上型機械手IAI無人搬運車IAI桌上型機械手IAI無人搬運車IAI桌上型機械手IAI無人搬運車IAI桌上型機械手IAI無人搬運車IAI桌上型機械手IAI無人搬運車3、球坐標型優點：同圓柱坐標型操作器相比，這種操作器在占據同樣空間的情況下，其工作范圍擴大了，由于其具有俯仰自由度，因此還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務。缺點：運動直觀性差，結構較為復雜，臂端的位置誤差會隨臂的伸長而放大

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