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    IAI四軸機器人IAI真空機械手IAI四軸機器人IAI真空機械手IAI四軸機器人IAI真空機械手IAI四軸機器人IAI真空機械手IAI四軸機器人IAI真空機械手隨著機器人應用邊界的不斷拓寬,單單靠視覺賦能已經滿足不了復雜的實際應用,此時就必須引入力/力矩控制輸出量,或者將力/力矩作為閉環反饋量引入控制。在進行裝配、抓放物體等工作時,除了要求準確定位之外,還要求所使用的力或力矩必須合適,這時必須要使

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