S120 雙電機模塊

時間：2023-03-23

作者：西工電氣技術（上海）有限公司

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詞條說明
1FK7101-3BF71-1RH1 SIMOTICS S 同步電機 1FK7-HI PN=4.9kW
1FK7101-3BF71-1RH1SIMOTICS S 同步電機 1FK7-HI PN=4.9kW；UZK = 600V M0 = 27Nm(100K)；NN = 3000rpm；自冷卻式結構 IMB 5 （IM V1，IM V3）法蘭 1 功率連接器可旋轉 **值編碼器 20 位 +12 位多匝，帶 Drive-CLiQ 接口（編碼器 AM20DQI）光滑的軸，公差 N，帶駐車制動器防護
伺服電機編碼器的精度是不是越高越好呢？
伺服編碼器是伺服系統的重要組成部分，它是安裝在伺服電機上用來測量磁*位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器。我們知道，伺服系統的運動電機在接收脈沖信號做位移運動的同時，電機也會反饋一個脈沖信號。這時候，編碼器就能夠通過這個脈沖信號檢測電機運動的轉角轉矩位置。如果和之前控制器發出的信息一致，則表明運動電機嚴格按照設定運轉。如果不一致，就需要系統的糾正了，直到一致。對于伺服編碼器來說，精度的高低是非常重
怎么設置伺服電機參數
初始化參數連接前，需要初始化參數。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數歸零；當控制卡上電時，默認的使能信號被關閉。保存此狀態，以確保它是控制卡再次上電時的狀態。1、對于伺服電機：設定控制方式；通過外部控制啟用設置；編碼器信號輸出傳動比；設定控制信號與電機轉速的比例關系。一般情況下，建議伺服運行的設計速度對應９Ｖ的控制電壓。２、連接關閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號線。**連接以下線路：
西門子同步伺服電機緊湊型異步電機
SIEMENS伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。SIEMENS伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：1、起動轉矩大由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線圖中曲線