桁架式機械手在自動化生產線中有哪些應用

時間：2023-04-27

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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【特魯門】陽極板搬運三軸桁架機器人
今天小編為大家介紹一下特魯門設計制造的陽極板搬運桁架機器人。三軸桁架機械手設備功能在精煉車間，把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中，轉運到陽極板單鏈條輸送機上。陽極板搬運桁架機械手能夠實現陽極板無人化轉運，同時實現與現有的原料銷售信息化系統及生產管控系統（MES）之間進行數據交互。取板搬運桁架機械手的吊具具有旋轉功能，從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后，在單鏈條輸送機的接受端以東西方向卸除陽
焊絲桶自動搬運三軸桁架機械手
利用焊絲桶搬運三軸桁架機械手替代人工，自動抓取焊絲桶搬運到*位置，本設備結構緊湊、定位精度高、安全高-效、運行平穩。三軸搬運桁架機械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機帶動行星減速機、齒輪齒條傳動，夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。工作流程：1. 焊絲桶被輸送至出庫口；2. 桁架機器人根據指令，對整托焊絲桶進行逐個拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫；3. 半托貨
全自動定量裝車桁架機械手
全自動定量裝車桁架機械手是應用在裝車碼垛作業中的一種具有智能化、自動化的碼垛裝車設備，可以自動識別產品位置和車輛位置，進行裝車碼垛作業。可節省大量人力物力，具有定位準、速度快、效率高的特點。我們在設計全自動定量裝車桁架機械手時，應考慮以下幾個因素：載荷需求：確定裝車過程中需要處理的物料類型、尺寸和重量范圍。根據載荷需求確定桁架機械手的承載能力和工作空間。結構設計：選擇合適的桁架結構，確保機械手具備
桁架機械手的設計生產流程
? ? ? ?桁架機械手是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機械，又被稱為桁架機器人、龍門機器人等。它能夠實現搬運、碼垛、裝車、機加工、上下料等各種作業。桁架機械手的出現代替了人工作業，使整個生產過程較加安全，避免人體與產品、機床的直接接觸，增加了安全性，減少了勞動強度，降低企業用工成本。為了確保桁架機械手滿足使用需求，每一