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IAI機械手-米泉市IAI機械手-米泉市IAI機械手-米泉市IAI機械手-米泉市IAI機械手-米泉市盡管安全性是一個非常復雜的問題,但很多機器人廠商還是會為其機器人產(chǎn)品標定相應(yīng)的安全等級,并且,他們大部分都會得到由第三方機構(gòu)頒發(fā)的安全認證。同時,機器人的“安全”認證又會有著許多不同的變數(shù),我們唯一需要搞清楚的一點,就是:機器人被認證是安全的,并不意味著這個機器人的應(yīng)用就是安全的。需要依據(jù)ISO 1
IAI機械手-新疆IAI機械手-新疆IAI機械手-新疆IAI機械手-新疆IAI機械手-新疆4、被動阻尼控制。為降低柔性體相對彈性變形的影響 選用各種耗能或儲能材料設(shè)計臂的結(jié)構(gòu)以控制振動。或者在柔性梁上采用阻尼減振器、阻尼材料、復合型阻尼金屬板、阻尼合金或用粘彈性大阻尼材料形成附加阻尼結(jié)構(gòu)均屬于被動阻尼控制。近年來,粘彈性大阻尼材料用于柔性機械臂的振動控制已引起高度重視。5、力反饋控制法。柔性機械臂
IAI工業(yè)機器人-張家口IAI工業(yè)機器人-張家口IAI工業(yè)機器人-張家口IAI工業(yè)機器人-張家口IAI工業(yè)機器人-張家口·噴吸式吸盤。利用伯努利效應(yīng)產(chǎn)生負壓,流體速度加快時,物體與流體接觸的界面上的壓力會減少,反之壓力會增加。借助壓縮空氣和真空發(fā)生器無需專用真空泵;·擠氣負壓式吸盤。靠機械作用實現(xiàn)真空和釋放真空,無需真空泵系統(tǒng)也不需要壓縮空氣,氣源經(jīng)濟方便但可靠性稍差。10.液壓和氣壓傳動在操作力
IAI電缸-武進市IAI電缸-武進市IAI電缸-武進市IAI電缸-武進市IAI電缸-武進市IAI電缸-武進市連桿交叉式雙氣缸平移夾持機構(gòu)一般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構(gòu)成。氣體進入氣缸的中間腔后,會推動兩個活塞往兩邊運動,從而帶動連桿運動,交叉式指端便會將工件牢牢固定;如果沒有空氣進入中間腔體,活塞會在彈簧推力的作用下復位,固定的工件會被松開。4.內(nèi)撐式連桿杠桿式夾持機構(gòu)通過四連桿機構(gòu)實現(xiàn)力的傳
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