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IAI機(jī)械手-株洲


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    IAI電缸-淮陰IAI電缸-淮陰IAI電缸-淮陰IAI電缸-淮陰IAI電缸-淮陰一、氣壓式末端夾持機(jī)構(gòu)氣壓傳動(dòng)的氣源獲取較為方便,動(dòng)作速度快,工作介質(zhì)無污染,同時(shí)流動(dòng)性優(yōu)于液壓系統(tǒng),壓力損失較小,適用于遠(yuǎn)距離控制。以下為幾種氣動(dòng)式機(jī)械手裝置:1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過螺栓固定在夾持機(jī)構(gòu)上,更換較為方便,因此能夠顯著擴(kuò)大夾持機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)合。2.直桿式雙氣缸

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    IAI復(fù)合機(jī)器人IAI碼垛機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI碼垛機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI碼垛機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI碼垛機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI碼垛機(jī)器人1.光學(xué)觸覺傳感器光學(xué)觸覺傳感器有內(nèi)外兩種類型。在這種類型中,通過將障礙物移動(dòng)到光路來調(diào)節(jié)光的強(qiáng)度。它具有抗電磁干擾的優(yōu)點(diǎn),分辨率很高。需要低布線,電子設(shè)備可以遠(yuǎn)離傳感器。2.壓電觸覺傳感器當(dāng)向傳感器元件施加壓力時(shí),傳感器元件上的電壓效應(yīng)為

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    IAI機(jī)械手-福建省IAI機(jī)械手-福建省IAI機(jī)械手-福建省IAI機(jī)械手-福建省IAI機(jī)械手-福建省隨著人工成本的不斷升高,用機(jī)器人代替人力去做一些重復(fù)性的高強(qiáng)度的勞動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。目前在物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中,自動(dòng)導(dǎo)航小車被廣泛的應(yīng)用,但其主要的引導(dǎo)方式是電磁或者慣性引導(dǎo),電磁引導(dǎo)需要埋設(shè)金屬線,并加載引導(dǎo)頻率,其缺點(diǎn)明顯,靈活性差,改變或擴(kuò)充路徑較麻煩,對(duì)引導(dǎo)線路附近的鐵磁

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    IAI機(jī)械手-甘孜IAI機(jī)械手-甘孜IAI機(jī)械手-甘孜IAI機(jī)械手-甘孜IAI機(jī)械手-甘孜.電阻觸覺傳感器傳感器的工作是基于導(dǎo)體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當(dāng)施加壓力時(shí),導(dǎo)電材料的電阻會(huì)發(fā)生變化。然后測(cè)量電阻。該傳感器具有耐久性高、過載耐受性好等優(yōu)點(diǎn)。4.電容式觸覺傳感器兩個(gè)電極之間的電容變化用于電容式傳感器。這種類型的電容式傳感器將測(cè)量電容,并在施加的壓力下發(fā)生變

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