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編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼
泵是輸送流體或使流體增壓的機械。它將原動機的機械能或其他外部能量傳送給液體,使液體能量增加。泵主要用來輸送水、油、酸堿液、乳化液、懸乳液和液態金屬等液體,也可輸送液、氣混合物及含懸浮固體物的液體。泵通常可按工作原理分為容積式泵、動力式泵和其他類型泵三類。除按工作原理分類外,還可按其他方法分類和命名。如,按驅動方法可分為電動泵和水輪泵等;按結構可分為單級泵和多級泵;按用途可分為鍋爐給水泵和計量泵等;
軸套是套在轉軸上的筒狀機械零件,是滑動軸承的一個組成部分。一般來說,軸套與軸承座采用過盈配合,而與軸采用間隙配合。軸瓦相當于滑動軸承的外環,軸套是整體的,并且相對軸是運動的,而軸瓦有的是分片的,相對軸是旋轉的。在LEGO Mindstorms 系列與BioTrans RoSys系列機器人組件中軸套特指銀灰色的樂高標準軸固定器,分全軸套和1/2軸套兩種。各大水利發電機組上的各類軸套,主要材料有ZQA
軸承是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體,降低其運動過程中的摩擦系數(friction coefficient),并保證其回轉精度(accuracy)。深溝球軸承是代表性的滾動軸承。與尺寸相同的其它類型軸承相比,該類軸承摩擦系數小,極限轉速高,結構簡單,制造成本低,精度高,*經常維護,而且尺寸范圍大、形式多,是應用較廣的一類軸承。究其作用來講應該是支撐,即字面解釋用來承軸
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