伺服電機和步進電機的區別

時間：2015-04-01

作者：深圳市深聚科技有限公司

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伺服電機和步進電機的區別
伺服電機與步進電機的比較性能比較伺服電機與步進電機的性能比較步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信
步進電機的優勢及缺陷
優點 1、電機旋轉的角度正比于脈沖數； 2、電機停轉的時候具有較大的轉矩（當繞組激磁時）； 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性； 4、良好的起停和反轉響應； 5、由于沒有電刷，**性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命； 6、電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因而可以采用開環控制，這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本
步進的注意事項
1、步進電機應用于低速場合---每分鐘轉速不**過1000轉，（0.9度時6666PPS)，較好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作**，噪音低； 2、步進電機較好不使用整步狀態，整步狀態時振動大； 3、由于歷史原因，只有標稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值?，可根據驅動器選擇驅動電壓（建議：57BYG
步進電機的指標術語
靜態指標術語 1、相數：產生不同對較N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。 2、拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即?A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 3、步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒