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詞條說明
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅動器維修的七大方法。 1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方
伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復 增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下: 1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置; 2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;3)調(diào)整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號
伺服電機在使用之前一定會調(diào)整電機的各個使用參數(shù)才能夠在今后的使用中更加的流暢。但是對于不熟悉的人來說應該調(diào)整哪些參數(shù)我們是不知道? 1.各類參數(shù)需要初始化改變 一般在接入線之前就應該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式,一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關閉,然后把關閉狀態(tài)保存下來,保證下次開機之后還是這個狀態(tài)。 2.設置伺服電機工作的較大設計轉速首先
編碼器維修故障詳情。 1.編碼器本身故障: 是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。 2.編碼器連接電纜故障: 編碼器維修中出現(xiàn)這樣故障出現(xiàn)的幾率很高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。 3.編碼器
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