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PLC是怎么控制伺服電機(jī)的?在回答這個問題之前,首先要清楚伺服電機(jī)的用途,相對于普通的電機(jī)來說,伺服電機(jī)主要用于精確定位,因此大家通常所說的控制伺服,其實(shí)就是對伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí),伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn),用伺服電機(jī)做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合,因?yàn)橄鄬τ谧冾l器,伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)
RSTP、MSTP、CIST快速生成樹協(xié)議 (RSTP)STP 的一個缺點(diǎn)是如果出現(xiàn)中斷或設(shè)備故障,網(wǎng)絡(luò)需要對自身進(jìn)行重新組態(tài):僅當(dāng)出現(xiàn)中斷時設(shè)備才會開始協(xié)商新路徑。這較多需要 30 秒鐘的時間。為此,STP 得到了擴(kuò)展以創(chuàng)建“快速生成樹協(xié)議”(RSTP,IEEE 802.1w)。設(shè)備在正常運(yùn)行期間已經(jīng)收集到有關(guān)備選路徑的信息,不需要在發(fā)生中斷后再收集此信息,這點(diǎn)與 STP 有本質(zhì)區(qū)別。這意味著,
MSDP 緩存概述此頁面顯示 MSDP 伙伴。顯示值說明該表格包括以下列:源顯示組播的源。組顯示組播組。RP顯示 MSDP 伙伴。正常運(yùn)行時間顯示剩余時間,如果在該時間內(nèi)未接收 SA 緩存較新,則從緩存中刪除條目。
啟動連接參數(shù)分配在一個程序塊中插入并選擇了 PUT 或 GET 指令時,即可在巡視窗口中為 PUT 和 GET 分配連接參數(shù)。步驟要插入 PUT/GET 指令,請按以下步驟操作:在“通信 > S7 通信”(Communication > S7 Communication) 文件夾中打開“指令”(Instructions) 任務(wù)卡。將 PUT 或 GET 指令拖放到程序段中。將打開“調(diào)用
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