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時間：2021-07-20

作者：上海騰希電氣技術有限公司

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TCON_Phone 的連接參數
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S7-1500(T)+V90 PN不組態軸工藝對象時轉矩限幅及附加轉矩給定功能的實現
從V90PN固件版本V1.3開始，增加了750附加轉矩報文，可以通過PLC實現V90伺服的附加轉矩給定及轉矩限幅控制。下面給大家介紹一下PLC中不使用工藝對象對V90 PN進行轉矩限幅控制的實現方法。1.1? ? 概述在許多實際應用中，不僅需要對軸進行位置及速度控制，有時還會需要對電機的轉矩進行限制，比如在收放卷的應用中采用速度環飽和加轉矩限幅的控制方式。如果在收放卷應用中使用