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S7-1200運動控制指令用戶組態(tài)軸的參數(shù),通過控制面板調(diào)試成功后,就可以開始根據(jù)工藝要求編寫控制程序了。關(guān)于運動控制指令有幾點需要說明:1. 打開OB1塊,在Portal軟件右側(cè)“指令”中的“工藝”中找到“運動控制”指令文件夾,展開“S7-1200 Motion Control”可以看到所有的S7-1200 運動控制指令。可以使用拖拽或是雙擊的方式在程序段中插入運動指令,如下圖所示,以MC_Po
OPC 報警分配表參考OPC 服務(wù)器/“屬性 > S7 > OPC 報警分配表”(Properties > S7 > Assignment table OPC alarms) 參數(shù)組的設(shè)置。含義該表顯示在項目的“常用數(shù)據(jù) > 報警類別”(Common data > Alarm classes) 中組態(tài)的報警類別。 默認情況下,將 OPC 報警類別“OffNorm
讀取變量通過用戶自定義的 Web 頁面讀取 PLC 變量。必須由 PLC 變量名稱* PLC 變量。以下列所述語法在 HTML 文本的任意位置添加這些 OUT 變量(從控制器方面觀察的輸出方向)。語法:=:當(dāng) Web 服務(wù)器工作時,在任何情況下都會使用 PLC 變量的當(dāng)前值替換這些引用。?可以是一個簡單的全局 PLC 變量,但
“HOLD”操作模式功能通過在單步模式中在測試塊中設(shè)置斷點,轉(zhuǎn)入“HOLD”操作模式。STL 和 SCL 編程語言支持單步模式測試功能。在“HOLD”操作模式下,事件不啟動且用戶程序不執(zhí)行。根據(jù)參數(shù)設(shè)置,禁用或響應(yīng)所有輸出:輸出中將提供所組態(tài)的替換值或保持上一個值輸出,同時將控制過程轉(zhuǎn)入安全操作狀態(tài)。定時器和看門狗停止。時間驅(qū)動型事件的定時器將停止。在 HOLD 操作狀態(tài)下,外部中斷觸發(fā)器(如,硬
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