6ES7521-1FH00-0AA0西門子PLC

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  對用戶程序的循環掃描執行過程，可分為輸入采樣、程序執行、輸出刷新三個階段，如圖1所示。??? 1.?輸入采樣階段?? 在輸入采樣階段，PLCC以掃描方式將所有輸入端的輸入信號狀態（ON/OFF狀態）讀入到輸入映?像寄存器中寄存起來，稱為對輸入信號的采樣。接著轉入程序執行階段，在程序執行期間，即使輸入狀態變化，輸入映像寄存器的內容