旋轉增量式編碼器

時間：2019-02-18作者：上海祥樹實業發展有限公司瀏覽：185

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• 詞條

  詞條說明

• 編碼器的簡介

  編碼器： ? 編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和**式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。**式編碼

• 位置傳感器

  位置傳感器用來測量機器人自身位 分類 編輯 位置傳感器可用來檢測位置，反映某種狀態的開關，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。 接觸式傳感器 接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作，常見的有行程開關、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關結構簡單、動作可靠、價格低廉。當某個物體在運動過程中，碰到行程開關時，其內部觸頭會動作，從而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開

• 永磁式直流電動機

  直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。 他勵 勵磁繞組與電樞繞組無聯接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖1.23（a）所示。圖中M表示電動機，若為發電機，則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。 并勵 并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯。作為并勵發電機來說，是電機

• 傳感器的構成

  圖1 傳感器的組成 敏感元件直接感受被測量，并輸出與被測量有確定關系的物理量信號；轉換元件將敏感元件輸出的物理量信號轉換為電信號；變換電路負責對轉換元件輸出的電信號進行放大調制；轉換元件和變換電路一般還需要輔助電源供電。 主要功能編輯 常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬： 光敏傳感器——視覺 聲敏傳感器——聽覺 氣敏傳感器——嗅覺 化學傳感器——味覺 壓敏、溫敏、 傳感器（圖1） 傳感器（