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    機(jī)器人通用技術(shù)指標(biāo): 1) 自由度數(shù) 這是反映機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。一般來說,有 3 個自由度數(shù)就可以達(dá)到機(jī)器人工作空間任何一點(diǎn),但焊接不僅要達(dá)到空間某位置,而且要保證焊槍 ( 割具或焊鉗 ) 的空間姿態(tài)。因此,對弧焊和切割機(jī)器人至少需要 5 個自由度,點(diǎn)焊機(jī)器人需要 6 個自由度。 2) 負(fù)載 指機(jī)器人末端能承受的額定載荷,焊槍及其電纜、割具及氣管、焊鉗及電纜、冷卻水管等都屬負(fù)載。為使焊點(diǎn)軌

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    安徽法菱自動化設(shè)備在多年維修變頻器的經(jīng)驗(yàn)中總結(jié)出經(jīng)驗(yàn),變頻器出現(xiàn)低電壓故障的主要問題是在電源方面,具體情況一般分為以下幾種: 1、變頻器的交流電源電壓過低或缺相。 2、變頻器的供電變壓器容量過小,線路阻抗過大,帶載后變壓器及線路壓降過大而造成變頻器輸入電壓偏低。 3、變頻器的整流橋二極管損壞使整流電壓降低。 變頻器的工作原理 變頻器的工作原理就是把市電(380V或220V、50Hz)通過整流器變

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    你真的了解變頻器嗎? 身為一個專業(yè)的變頻器維修人員,一定要完全了解變頻器才能較好的維修。以下是變頻器的一些小知識: 1、為什么用離合器連續(xù)負(fù)載時,變頻器的保護(hù)功能就動作? 用離合器連接負(fù)載時,在連接的瞬間,電機(jī)從空載狀態(tài)向轉(zhuǎn)差率大的區(qū)域急劇變化,流過的大電流導(dǎo)致變頻器過電流跳閘,不能運(yùn)轉(zhuǎn)。 2、在同一工廠內(nèi)大型電機(jī)一起動,運(yùn)轉(zhuǎn)中變頻器就停止,這是為什么? 電機(jī)起動時將流過和容量相對應(yīng)的起動電流,

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    運(yùn)行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常時,運(yùn)行內(nèi)部診斷程序?qū)ο到y(tǒng)本身,位置伺服單元以及數(shù)控裝置相連的其它外部裝置進(jìn)行自動測試并顯示有關(guān)信息和故障信號。可靠性的衡量指針有:平均無故障工作時間(MTBF),平均修復(fù)時間(MTTR),有效度。只要系統(tǒng)不斷電,這種診斷將會反復(fù)進(jìn)行下去,不會停止。診斷信息有:CNC與機(jī)床之間的I/O接口;CNC內(nèi)部各存儲器的信息;伺服系統(tǒng)的狀態(tài)信息;MDI面板操作面板的狀態(tài)信息等。 例

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