機器人科普課堂：帶你了解工業機器人

時間：2021-03-11

作者：深圳市萬里疆科技有限公司

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線性馬達直線電機分類和應用案例
線性馬達直線電機是一種直線運動的馬達，可以設計成單軸、雙軸或者龍門式結構，它的原理個永磁同步機相似，分為有鐵芯、無鐵芯和無槽式直線電機。（相關閱讀可以查看萬里疆官網《直線電機模組的6大特點》）線性馬達直線電機內部結構，首先它的內部構造由以下部件組成：直線導軌、工作臺、拖鏈上接板、拖鏈、緩沖器、端板、直線電機、光電開關遮光板、側蓋板、上側蓋板、光電開關、拖鏈下接板、LMB鋼帶。下面介紹萬里疆線性馬
滾珠螺桿和滾珠絲杠的工作原理及區別
滾珠螺桿工作原理，滾珠螺桿和滾珠絲杠的區別，想必這些都是困擾大家的問題，下面先給大家帶來滾珠螺桿的介紹及結構。（相關推薦可查看萬里疆官網《一文告訴你滾珠螺桿的特性和應用》）介紹：滾珠螺桿（Ballscrew），別名球螺桿、導螺桿，是一種鋼珠介于螺帽與螺桿之間做運動，將傳統螺桿之滑動接觸轉換成滾動接觸然后再將螺帽內的鋼珠回轉運動轉為直線運動的傳動機械組件。滾珠螺桿具有定位精度高、高壽命、低污染和
工控步進電機的分類及優缺點
步進電機是一種常見的電機,可以將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移。每對步進電機輸入一個脈沖信號，電機的轉子就轉動一個角度或前進一步，而輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此,步進電動機也被稱為脈沖電動機。分類步進電動機的結構形式和分類方法較多，按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數可分為單相、兩相、三相和多相等形式。優點步進電機無需測量電機轉角的傳
伺服電機快速抖動是怎么回事？怎么解決？
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環里面使用，隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。伺服電機在使用的過程中，由于機器的老化，以及使用的不當等問題，會讓伺服電機在使用的過程中有一些小故障，電機一直抖動就是常見的一種小故障，有人會問，伺服電機開啟之后，電機一直抖動是什么原因呢？這個現象說明兩個問題： 1、負載慣量遠大于