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許多工業機器人能夠運動到求教的目標點。示教點是操作臂運動實際達到點的點,然后關節位置傳感器讀取關節角并存儲。當命令機器人返回這個空間點,每個關節都移動到已存儲的關節角的位置。確定操作臂返回示教點的精度時,就是在確定操作臂的重復精度。 對于許多操作臂作業來說這種能力是必須的。比如用計算機視覺系統確定機器人必須抓持的某一部分,那么機器人必須能夠移動到視覺傳感器*的笛卡兒坐標。到達這個計算點的精度就被
直線電機的優點:高加速,加減速過程短,高傳動強度,推力平穩;行程長度不受限制,沒有性能損耗;運行零接觸,無磨損,噪聲低,無刷設計;適合于真空與嚴酷的環境;,精度保持非常好,步進直線電機,它可以做到步距為1μn的精度,因此,直線電機又被應用到許多精密的儀器設備中。 無鐵芯直線電機和有鐵芯直線電機,他們之間有什么區別呢? 無鐵芯的是*子只有膠膜塑封好了的銅線圈,轉子用永磁鐵。有鐵芯的是*子和轉子都
任何機械使用久了都會出現這樣或那樣的問題,直線導軌也是這樣的。因為導軌在運轉過程中總會出現一定程度的磨損,或者出現間隙,異物。而這時有經驗的操作人員是可以通過聲音來判斷直線導軌的故障究竟出現在哪。?直線導軌正常運轉時的聲音肯定是平和的,當直線導軌發出平順清脆的聲音時,就要去檢查直線導軌外圈軌道上是否有凹痕了(注意:在安裝時意外造成的敲傷也會發出這種躁音)。直線導軌在運行中會出現噪音通常有
眾所周知,激光切割機的配置中,除了關注激光器、切割頭以及機床外,直線電機也是其中很重要的一部分。 隨著科技的發展,直線電機模組的性能也在不斷提高,與傳統的傳動方式相比,具有高的動態特性和控制精度,高的進給速度和加速度,深受市場上中客戶的青睞。另一方面,由于應用行業對于激光切割的質量和切割效率不斷地提出高的要求。為此,直線電機模組驅動在激光切割機行業應用的也越來越廣泛。 直線電機的原理:直線電機是
公司名: 碧綠威自動化(深圳)有限公司
聯系人: 胡先
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地 址: 廣東深圳寶安區航城街道航城智慧安防科技園
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