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?? 車載主控制器的任務是從串口接收控制終端的命令,然后通過CAN總線發送給各個運動單元控制器。其軟件部分由主程序和CAN中斷服務程序組成。主程序中首 先配置了處理器的相關寄存器,并對相關模塊進行了初始化,然后等待傳遞控制終端的命令和下位機發來的位置、速度等參數。 ??? 各個運動單元控制器接收主控制器的運動指令并調制PWM脈寬從而控制無刷直流電動
1. 故障現象 PLC停止一切工作,故障燈閃爍或信號燈、指示燈全無信號顯示。 2. 可能產生后果 (1) 就地控制柜PLC出錯,泵站整個總控制系統失靈,上位機無法操作,也可能造成泵站所有運行機組緊急跳閘。 (2) 基本控制柜PLC出錯,該柜所對應的運行機組緊急停止運行;停運機組無法啟動。 3. 采用措施 拉下PLC電源閘刀,等候1~2分鐘再合上閘刀;或開啟備用機組。 4. 產生原因和解決方法 原
? 城市污水處理系統的社會效益**,但運行成本高,污水處理廠的經濟效益差。以自動控制技術實現污水處理工藝的半自動、全自動監控,提高污水處理廠的技術管 理水甲是城市污水處理廠的必然要求。邢臺某污水處理廠,由于設備分布比較分散,智能設備和智能儀表比較多,采用的CASS污水處理工藝要求自控水甲比較 高,為了實現對污水處理工藝流程全向臨控,采用現場總線控制系統FCS(Fieldbus Contr
(一) 冷卻系統的日常管理與保養 (1) 屋頂水箱和過濾器應定期清洗,以防垃圾堵塞管道。 (2) 應經常巡視循環水泵的進水溫度以及循環水泵和冷卻塔的運行情況。 (3) 維修水泵時應關閉水泵的進水閘閥,并做好安全措施。 (4) 循環水泵填料壓板不能過緊、過松或傾斜,以滴水不成線為宜。 (5) 對運行中的循環水泵**注意軸承溫度、泵的雜音、振動、填料滴水和發熱情況。 (6) 屋頂水箱中裝有浮球液位控
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