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    IAI工業機器人-平湖市IAI工業機器人-平湖市IAI工業機器人-平湖市IAI工業機器人-平湖市IAI工業機器人-平湖市機身是支承臂部的部件,一般實現升降回轉和俯仰等運動,機身設計時要有足夠的剛度和穩定性;運動要靈活,升降運動的導套長度不宜過短,避免發生卡死現象,一般要有導向裝置;結構布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的靜動載荷的部件,尤其高速運動時將產生較大的慣性力,引起沖擊,影響定位的準確性。

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