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    IAI機電動夾手-平度IAI機電動夾手-平度IAI機電動夾手-平度IAI機電動夾手-平度IAI機電動夾手-平度IAI機電動夾手-平度IAI機電動夾手-平度一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響,因此希望在根蹤焊道的同時,焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大,還有其它一些性能要求,如擺動功能、焊接傳感器(起始點檢測、焊縫跟蹤)的接口功能

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    IAI工業(yè)機器人-紅河IAI工業(yè)機器人-紅河IAI工業(yè)機器人-紅河IAI工業(yè)機器人-紅河IAI工業(yè)機器人-紅河脊髓控制的兩種典型的應(yīng)用是機械臂路徑規(guī)劃和無人機的飛行控制。這類問題屬于傳統(tǒng)自動控制理論,以數(shù)學和動力學建模為基礎(chǔ),發(fā)展了很多年,已經(jīng)有了非常完備的理論和實踐基礎(chǔ),也**了很好的效果。雖然深度學習在較近很熱,理論上也可以用于這類控制。但目前在這類基礎(chǔ)控制領(lǐng)域,并沒有應(yīng)用。主要原因可能有:1

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