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IAI機械手-仙游IAI機械手-仙游IAI機械手-仙游IAI機械手-仙游IAI機械手-仙游(2)機械結構系統 工業機器人機械結構主要由四大部分構成:機身、臂部、腕部和手部,每一個部分具有若干的自由度,構成一個多自由的機械系統。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件,它可以是多手指的手爪,也可以是噴漆槍或者焊具等作業工具。 2.感受部分 感受部分就好比人類的五官,為機器人工作提供感覺,幫助機器人
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IAI工業機器人-山南IAI工業機器人-山南IAI工業機器人-山南IAI工業機器人-山南IAI工業機器人-山南關節機器人的關節全都是旋轉的,類似于人的手臂,工業機器人中較常見的結構。它的工作范圍較為復雜。 ①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運動器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速檢測及產品開發。 ②車身裝配、通用機械裝配等制造質量控制等的三坐標測量及誤差檢測。 ③古董、藝術品、雕塑、卡通人物造型
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