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IAI電動夾爪-鞏義市IAI電動夾爪-鞏義市IAI電動夾爪-鞏義市IAI電動夾爪-鞏義市IAI電動夾爪-鞏義市(3) 多CPU結構、分布式控制方式目前,普遍采用這種上、下位機二級分布式結構,上位機負責整個系統管理以及運動學計算、軌跡規劃等。下位機由多CPU組成,每個CPU控制一個關節運動,這些 CPU和主控機聯系是通過總線形式的緊耦合,這種結構的控制器工作速度和控制性能明顯提高。但這些多CPU系統
IAI工業機器人-南宮市IAI工業機器人-南宮市IAI工業機器人-南宮市IAI工業機器人-南宮市IAI工業機器人-南宮市IAI工業機器人-南宮市工業機器人傳感器主要有以下五種:1、光敏傳感器光敏傳感器是由位于機器人的正前方的兩個光敏電阻組成,它的阻值受照射在它上面的光線強弱的影響。 能力風暴智能機器人所用的光敏電阻的阻值在很暗的環境下為幾百千歐,室內光照下幾千歐,陽光或強光下幾十歐。2、紅外傳感器
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